◆??激光掃描儀；

◆??紅外/可見雙波段測溫儀（含云臺）；

◆??無線通訊系統(tǒng)；

◆??雙輪驅(qū)動(dòng)單元；

◆??電源管理單元；

◆??掃描數(shù)據(jù)就地存儲(chǔ)、故障自診斷，遠(yuǎn)程回位等；

◆??內(nèi)置充電單元；

◆??編碼器/RFID定位和校準(zhǔn)，精度0.01米；

◆??氣體檢測（CO、H2S、O2、CH4可定制）。

? ? 煤倉間轉(zhuǎn)運(yùn)站設(shè)備較多，間隔布置的犁式卸料器、除塵器等，故障點(diǎn)較多，卸料不盡、灑料、推桿故障等，目前有些廠在每個(gè)犁式卸料器上方均安裝攝像頭用于觀察卸料器作業(yè)情況，但故障也要依靠運(yùn)行人員去判斷。

汽車卸煤槽葉輪給煤機(jī)的運(yùn)行狀況也類似，作業(yè)環(huán)境較差，是巡檢的薄弱環(huán)節(jié)。

? ? 在煤倉間和汽車卸煤槽區(qū)域安裝巡檢機(jī)器人，攜帶雙光球機(jī)（高清白光和紅外攝像）和粉塵探測器，可以對作業(yè)設(shè)備進(jìn)行跟蹤巡檢，通過配合圖像識別技術(shù)可以準(zhǔn)確的對發(fā)生的故障進(jìn)行識別，指導(dǎo)和控制運(yùn)行和檢修。

◆??視覺識別，可以通過參照板判斷跑偏、灑料、揚(yáng)塵；

◆??可以跟隨葉輪給煤機(jī)對其進(jìn)行作業(yè)監(jiān)控；

◆??可以跟隨犁式卸料器進(jìn)行監(jiān)測；

◆??紅外/可見雙波段測溫儀（含云臺）；

◆??無線通訊系統(tǒng)；

◆??雙輪驅(qū)動(dòng)單元；

◆??電源管理單元；

◆??內(nèi)置充電單元；

◆??編碼器/RFID定位和校準(zhǔn)，精度0.01米。